Crean un robot equilibrista que se sube a la cuerda floja y monta skate

El robot llamado LEO ha sido construido con un sistema de vuelo eficiente y también puede desplazarse en dos pies como un humano.

El robot LEO puede moverse en entornos desafiantes. Foto: Caltech
Ciencia LR

Investigadores del Instituto Tecnológico de California, Caltech (Estados Unidos), han construido un robot bípedo llamado LEO que combina las habilidades de caminar y volar para crear un nuevo tipo de locomoción, lo que lo hace más ágil y capaz de realizar movimientos complejos. Los resultados están apuntados en un artículo de la revista Science Robotics.

LEONARDO (abreviatura de LEgs ONboARD drOne, o LEO para abreviar), el robot equilibrista, puede caminar en una cuerda floja, saltar e incluso moverse en skate.

Desarrollado por un equipo del Centro de Tecnologías y Sistemas Autónomos (CAST) de Caltech, LEO es el primer robot que utiliza patas de articulaciones múltiples y propulsores basados en hélices para lograr un buen grado de control sobre su equilibrio.

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Los robots bípedos son capaces de abordar terrenos complejos del mundo real utilizando el mismo tipo de movimientos humanos como saltar, correr o incluso subir escaleras. Los robots voladores navegan fácilmente por terrenos difíciles simplemente evitando el suelo, pero se enfrentan a sus propias limitaciones: alto consumo de energía durante el vuelo y capacidad de carga útil limitada.

“Los robots con una capacidad de locomoción multimodal pueden moverse a través de entornos desafiantes de manera más eficiente que los robots tradicionales al alternar adecuadamente entre sus medios de movimiento disponibles”, dice en un comunicado Kyunam Kim, investigador postdoctoral en Caltech y coautor principal del artículo.

Lazy loaded component

“En particular, LEO tiene como objetivo cerrar la brecha entre los dos dominios dispares de locomoción aérea y bípeda que normalmente no se entrelazan en los sistemas robóticos existentes”, agrega Kim.

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LEO demostrando su capacidad de locomoción. Foto: Caltech / Science Robotics

Al generar un movimiento híbrido que se encuentra en algún lugar entre caminar y volar, los investigadores obtienen lo mejor de ambos mundos en términos de locomoción. Las piernas ligeras de LEO eliminan la tensión de sus propulsores al soportar la mayor parte del peso, pero debido a que estos mecanismos se controlan sincrónicamente con las articulaciones de las piernas, dron autómata tiene un equilibrio asombroso.

LEO mide 76 centímetros de alto y está equipado con dos patas que tienen tres articulaciones accionadas, junto con cuatro propulsores de hélice montados en ángulo en los hombros de la máquina.

Con información de Europa Press.